2009年，雄鹿队在选秀会上选中布兰顿·詹宁斯，成为球队先发控卫和后场核心，与内线支柱安德鲁·博古特搭档，将雄鹿队重新带回了季后赛。2010-11赛季，雄鹿队的球星迈克尔·里德饱受伤病困扰，整个赛季更是打了10场比赛就赛季报销，不过球迷们相信，但迈克尔·里德还是帮助雄鹿队取得了更多胜利。
2011-2012赛季，雄鹿队将迈克尔·里德被送到太阳，博古特和新加盟的杰克逊都被交易到勇士队，换来蒙塔·埃利斯和潜力内线乌杜尼斯·哈斯勒姆，球队重新启航。2012-13赛季，雄鹿队暌违两年之后以第八种子晋级季后赛，雄鹿上次在2009-10年季后赛仅管2连败后倒赢三场比赛，只可惜最后第七战以74-95不敌亚特兰大老鹰队，总比分3：4遭到淘汰。在季后赛首轮碰卫冕军迈阿密热火队，最后雄鹿0-4总比分直落遭到横扫。2014-15赛季，2015年4月13日，密尔沃基雄鹿队大胜东部联盟第8的布鲁克林篮网队，确定拿下季后赛的门票。虽然雄鹿队顺利进入了季后赛，可是最终他们还是败在了公牛队的面前，而这样的失利也证实了球队的不稳定性。
休斯顿火箭队跟密尔沃基雄鹿队可算是以前华夏球迷最关注的两支球队了，因为姚明和易建联的关系，这两支球队几乎是最早被华夏球迷熟知的。今天是休斯顿的主场，丰田中心的大批球迷们举着不少的牌子欢迎华夏球员刘哲的到来。刘哲这一次也罕见地被主教练德安东尼安排在了第二节上场，要知道，方余当初来的时候可是下半场才被放上去的，虽然说雄鹿队实力有所欠缺，但是这样的话也实在是太出人意料了。