欧洲天文历法方面知识也是在明末传入中国的。利玛窦、庞迪我等传教士前来中国时,都带有望远镜等天文仪器。到达中国后,根据实际需要,这些仪器或加以仿制,或者重新设计、制造。继传教士汤若望监制的第一架望远镜“窥筩”正式安装后,康熙年间,传教士南怀仁曾主持设计、监造天体仪、象限仪、纪限仪、地平经仪、赤道经纬仪、黄道经纬仪等六件大型铜仪。中国科学家对此给予很高评价,认为“西法之有验于天,实仪象有以先之也”[59]。明末,徐光启起用欧洲传教士龙华民、邓玉函,以及精通西方天文学的中国知识分子李之藻等人,编成《崇祯历书》137卷。后来,南怀仁等又编成《康熙永年历法》32卷。这两次历法编纂,完成了旧历法改革,从此中国通用西历。在编纂历书过程中,欧洲天文学说在中国得到进一步传播,一些测量方法也被系统介绍给中国天文学界。其中,耶稣会士罗雅谷首先介绍了伽利略学说;法国耶稣会士蒋友仁则对日心说作了明确介绍;清代杰出的天文学家王锡阐“精究推步,兼通中西之学”[60],在介绍欧洲天文历法等科学知识方面,做出了重要贡献。
在动力机械学方面,还是明朝末年,意大利传教士熊三拔(Sabbathinus de ursis)著有《泰西水法》在北京刊印。该书论述了水库、龙尾车、玉衡车、恒升车等水利设施与器械,并有图画说明,是一部介绍欧洲农田水利技术的专著,体现了欧洲水利工程学的精华。瑞士传教士邓玉函(Joannes Terrenz)译有《远西奇器图说录最》3卷,也在北京印行。这是一部最早译成汉文的系统介绍欧洲机械工程学的专著。在和欧洲传教士接触过程中,一些中国知识分子开始研究和介绍欧洲物理学。王徵著有《新制诸器图说》1卷,书中收录的虹吸、轮激、风硙、连弩、自行车、自行磨等,就是他根据欧洲机械原理设计发明的各种新式机械。王徵之后著名的科技发明家黄履庄,发明或仿造新式机械数十种,其中有传自欧洲的显微镜、千里镜、取火镜等多种设计。清朝建立后,欧洲的自动机械知识继续在中国传播,特别是自动机器与钟表,更为清朝帝王所喜爱。康熙年间,法国传教士陆伯嘉(Brocard)任职于朝廷,专门制造钟表和物理器械,很受康熙帝赞赏。乾隆年间,杨自新(Thebault)制造了一个自行狮,发条藏在狮子腹内,能走100多步。汪达洪(Ventavon)制造了两个机器人,可以捧着花瓶走路。他改造的英国奉献的机器人,竟能书写蒙文和满文。[61]