夫差带领着吴国精锐部队，和各诸侯约定在黄池相见，想要和晋国争夺霸主地位。勾践听说夫差已经出境，就和范蠡商量着去攻打吴国，很快就把吴国攻破。夫差在黄池听说吴军被越国打败，连忙率军队回来救援。可是，吴军长途跋涉，来回奔波，根本就不是越国的对手，越国轻而易举地就将吴国打败，并且包围了吴国都城，将吴王围困在姑苏山上。
于是，吴王派遣王孙骆去向勾践求和。王孙骆袒露着胸脯，跪着求见勾践，希望勾践能看在当初夫差赦免过他的份上，放过吴国。勾践不忍心，就想要赦免了吴王。范蠡说：“大王您早上朝晚罢朝，不就是为了报复吴国吗？谋划报复吴国已经二十年的时间了，现在马上就要成功了，怎么能放弃呢？”于是，勾践就没有答应议和。
勾践派兵攻打吴军，夫差见已经无路可退，叹息了几声，哭泣着说：“当初我杀掉忠臣伍子胥，如果他地下有知，我真没脸去见他啊！”说完，就掩面拔剑自杀了。
豫让击衣报襄子
豫让，姓姬，晋国人，是晋卿智伯的家臣。后来，赵﹑韩﹑魏三家共同灭掉了智氏。豫让在石室山，他听说了这件事，就哭泣着说：“士为知己者死。我曾经受过智氏的恩惠，如今智氏国亡族灭，我如果在这个世上偷偷地活着，还算是人吗？”于是就改名换姓，准备去为智氏报仇。