1941年6月23日，苏联政府和党中央建立了最高统帅部，朱可夫成为该委员会的7名成员之一。7月29日，朱可夫向斯大林建议放弃基辅，全力保卫莫斯科。斯大林答道：“真是胡说八道，基辅怎么能放弃给敌人?”朱可夫忍不住反驳：“如果你认为我这个总参谋长只会胡说八道，这里也就用不着我了，我请求解除我的职务把我派往前线。”一阵争执之后，斯大林决定解除朱可夫总参谋长职务，派朱可夫到前线担任预备队方面军司令员，指挥在叶利尼亚附近的一次反击战役。以后战局的进程显示了朱可夫的洞见，如果当时最高统帅部采纳他的建议，就不会造成基辅战役中60万苏军被围歼的悲剧。
几个小时后朱可夫就动身去前线担任预备队方面军司令员。叶利尼亚战役是朱可夫独立指挥的第一个大型战役。朱可夫怀着激动的心情，慎重而又细致地组织和实施这次战役。德军的阵地是一个面向苏军的大突出部，朱可夫决定对敌突出部两边的根部同时实施两个指向叶利尼亚的向心突击，拔掉这个钉子。当时希特勒统帅部正在执行合围并消灭苏军基辅集团的计划。因此，对希特勒统帅部来说，最为重要的就是要坚守叶利尼亚，不让苏军预备队方面军突入德军“中央”集团军群防御的翼侧和后方。整个战线的战斗十分激烈残酷，双方都使用了飞机、坦克、火炮、火箭炮等现代化武器在狭窄的战线上实施反复突击。从8月30日到9月6日，德军在叶利尼亚的坚守使他们损失了近5万人。在这次战役中，苏军步兵第100师、127师、153师、161师表现得英勇顽强又富有组织性，多次给德军以沉重打击，因此被依次授予近卫第1、2、3、4师的荣誉。9月6日清晨，苏军开进叶利尼亚，躲避德军的居民很快就拥上了大街小巷。