先时季氏葬昭公于墓道之南，孔子沟而合诸墓焉。谓季桓子曰："贬君以彰己罪，非礼也。今合之，所以扌夫子之不臣。"由司空为鲁大司寇，设法而不用，无奸民。
定公与齐侯会于夹谷，孔子摄相事，曰："臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯并出疆，必具官以从。请具左右司马。"定公从之。
至会所，为坛位，土阶三等，以遇礼相见，揖让而登。献酢既毕，齐使莱人以兵鼓噪，劫定公。孔子历阶而进，以公退，曰："士以兵之！吾两君为好，裔夷之俘敢以兵乱之，非齐君所以命诸侯也。裔不谋夏，夷不乱华，俘不干盟，兵不逼好，于神为不祥，于德为愆义，于人为失礼，君必不然。"齐侯心怍，麾而避之。
有顷，齐奏宫中之乐，俳优、侏儒戏于前。孔子趋进，历阶而上，不尽一等，曰："匹夫荧侮诸侯者，罪应诛！请右司马速刑焉！"于是斩侏儒，手足异处。齐侯惧，有惭色。
将盟，齐人加载书曰："齐师出境，而不以兵车三百乘从我者，有如此盟！"孔子使兹无还对曰："而不返我汶阳之田，吾以供命者，亦如之！"