要培养自由人，教育的方法也应该是自然的和自由的。卢梭主张让儿童有充分自由活动的可能与条件；主张让儿童从生活中、从各种活动中，通过观察获得直接经验，即主动地进行学习；反对让儿童被动地接受成人的说教，或单纯地从书本上进行学习。具体来说，卢梭要求教师要巧妙地创建适宜的教学环境，以便帮助儿童自然地发展；要因势利导，引导学生去解答各种问题；要在各种情况下指导儿童的兴趣，发展他们的独立性和创造性，而且在指导的时候，应让儿童自己不觉得是被指导的。教师不要去干涉儿童，不要强迫儿童做任何事情，要让儿童享有充分的自由。与此同时，卢梭还指出，必须十分审慎地对儿童接触的事物加以选择，从而使他们获得有用的知识与合理的教益，避开可能导致无知或谬误的东西。
要培养自由人，就必须把人放在自然的怀抱中，在自然的条件下进行教育。卢梭否认当时西方盛行的“原罪说”，他相信人的天性是善良的，只是由于腐败的社会才使人堕落，并对儿童产生恶劣的影响。因此，卢梭提出远离腐化的上层社会生活圈子，远离充满罪恶的城市，要在乡村，在大自然的纯朴环境中对儿童进行教育。在《爱弥儿》这本书中，卢梭选择出身名门贵族的爱弥儿作为教育对象，意味着他将贵族阶级作为改造的对象。