可刘濞早已洞悉梁军之意图，乃将大军分为七路从不同角度共击梁军。
一路正面硬杠韩安国部，二路从东急袭韩安国侧翼，三路从西北成斜阵包抄韩安国斜后部，意图全歼韩安国部。
四、五、六路吴楚联军则负责张羽所率梁军，其具体作战方针与一、二、三路一般无二。
刘濞则率主力大军坐镇中央，只要一边战况不利立即前往驰援。
可刘濞很明显是多心了，因为在自己的部署下，吴楚联军百分百的发挥出自己的兵力优势，韩安国部与张羽部无一例外的全都被大败，兵马损失十之七八，只带残部逃回睢阳。
经此一役，刘武再无主动出击之实力，只能率剩余部众死守睢阳（注：保守估计，此时睢阳守军应不低于八万）。
而此战的胜利，更坚定了刘濞的决心，便想领大军直奔睢阳。可就在这时，汉庭使者袁盎却来到了刘濞处。
刘濞一看“老朋友”来了，赶紧宣他进来。
（注：之前袁盎在吴国当国相，因为什么都不管所以和刘濞一直相安无事，刘濞反而十分欣赏袁盎的才华，所以两人关系反倒处的不错。后来，袁盎觉得在吴国这偏僻之地没什么发展，便以有疑难杂症，返回长安治疗为由，赖在长安不回吴国了）