关于“性”与“理”，《中说》没有作具体解释，只说“性”为“五常之本”[16]，也就是仁、义、礼、智、信的本源，即人的本性。所以，阮逸的注释说：“本谓善也。”人性原本是善良的，故而仁、义、礼、智、信都源于这善良的本性。本性受到外界的刺激，就会产生情欲，情欲往往是与善良的本性相矛盾的，所以，要成为至仁至义的圣人，就要不断地正性，达到以性制情的境界。至于“理”，也就是儒家一贯讲的天理。这个“理”，有时也朦胧地透露出一些客观事物的规律和法则，但主要的还是指上天那不可抗拒的意志。
“命”与“性”、“理”三者的关系，《中说》中没有明确地论述，不过，通过其对“命”、“性”、“理”三者内涵的阐释，使我们了解到，这三者之间，命是上天的，性是属于人事的，而理则是沟通二者之间的一种方法。上天对人事起着主宰的作用，因而命与性之间就是主从关系。上天是主善的，因而人性就来源于这个善，背离了这个善，那就是违天逆命，就要受到惩罚。而要想沟通性与命之间的关系，求得二者的一致，则须用“理”，即用一种神秘的方法去探究，这样，就构成了三者之间不可分割的联系。